【8】 [網路RTK]的正確用法 -坐標歸零工法-相對座標測量
答:假設A-B距離100米,地震或多年地殼變動後,A’-B’的距離還是100米,不受地殼變動影響,這就是相對測量。每次測量時都從A(控制點)開始(這個動作叫坐標歸零),然後才測其它點,此法可保證測量資料絕對正確。相對測量的坐標系統會與控制點完全一致,因此適用於任何坐標系統,包括TWD67、TWD97或TWD97[2010],甚至自已做的假設坐標系統…等。相對測量(坐標歸零工法)是最直接最正確的作法,完全不受地殼變化影響。
註: 如何驗證坐標歸零動作有確實完成?
驗證方法有二:
(1)走離開A點一段距離,然後將A點當成未知點對其進行測量,如果測得的坐標跟A點坐標一致,
則確認坐標歸零完成。
(2)或者在附近另外找一個控制點B對其進行測量,測得的坐標應該跟B點的坐標一致,則確認”
坐標歸零”完成。
【9】 [網路RTK]的錯誤用法 -絕對座標測量
答:”絕對坐標測量”是指儀器開機後直接得到的坐標,該坐標是GPS坐標系統的值。(註:GPS坐標系統是WGS84)。
一段時間之後: 絕對坐標測量得到的值會因地殼變動而跟著改變,情況如下面這張圖:
一段時間之後地面上的點位移動了,已經不是當初衛星定位的同一點了。
眼看著腳下的測點,周遭地形地物都沒變,但再測量時却發現坐標錯了!
(附帶一提:絕大部份的測量員發現坐標不對時,解決方式不是用坐標歸零工法解決問題,而是找儀器公司,說他們的儀器有問題…)
【10】 可以提示一些操作秘訣嗎?
想像一下,假設儀器完成解算要收到(每秒100筆)差分資料且連續收5秒即可(也就是500筆)(注意這是假設的比喻,真實情況比這高出數千倍)。那麼有下面AB兩種訊號資料,接收那一種的解算速度比較快?
答案不是絕對的,不同儀器條件有不同的結果,誰快誰慢要看儀器的等級。假設系統發送AB兩種差分訊號如下:
B訊號長度是A訊號的10倍(這是為易於說明做的假設,非真實情)
[狀況1] 儀器是雙星雙頻,且當地網路頻寬極佳、網速很快。
雙星雙頻儀器接收B訊號,如果網速很快,能夠收到完整的訊號,那麼作業上不會有什麼問題。而事實上,收到的B差分訊號其中有90%的訊號是儀器沒有消化能力的多餘資料,這些不能用的無效資料會浪費大量的接收時間,從而降低了解算效能。其實雙星雙頻儀器接收A訊號才是能發揮儀器效能的最佳選擇。
萬一所在地的網速不佳,雙星雙頻儀器收B訊號會因收不完整而解不出來。
最常遇到的錯誤觀念是:測量員用的是雙星雙頻儀器,誤以為收全星全頻訊號會讓解算速度加快,這完全是錯的觀念。
[狀況2] 儀器是全星全頻,且當地網路頻寬極佳、網速很快
全星全頻儀器收B訊號是最佳狀況。但萬一碰到網路頻寬不良的地區,就會碰到問題了。
[狀況3] 儀器是全星全頻,但當地網路頻寬不良、網速極慢。
這個時候全星全頻儀器可以改收A訊號,收少一點的資料或許會有解算成功機會。但當連收A訊號都不能解算時,這個地區是不適合做網路RTK測量的,就要改用UHF-RTK工法了。
全星全頻的儀器遇到狀況時,可以將[載入點]一個一個往下試。試到最後一個DGPS[載入點]為止。降訊順序大致描述如下:
全星全頻 ⮕全星雙頻 ⮕ 雙星雙頻 ⮕ DGPS ⮕MSM ⮕ RTCM 3.1 ⮕ RTCM 3.0 ⮕ RTCM 2.3
(愈新的資料格式,結構愈精簡,但並不是每台儀器都支援新格式)
(註: 目前全台灣只有Civil-NET有提供全星全頻差分訊號, 其它號稱全星全頻的系統,其實只有全星雙頻
或全星單雙頻混雜,並非真的全星全頻。)
【11】 為什麼同一個測點,兩台儀器測出來的座標不一樣?
答:這是因為兩台儀器的晶片不同,數學模式不同所致。只要用坐標歸零工法測量,兩台儀器測量的坐標就會一樣了。
【12】 在一個點上站了10分鐘得到的Fixed解,為什麼不能用?
答:儀器解算需要兩種資料: 衛星訊號及差分訊號。這兩個訊號必需是同一時間的資料。衛星訊號是從天上直接發射給儀器,差分訊號則是從網際網路傳到儀器內。在網路頻寬良好的地方,這兩個訊號會在同一時間到達儀器。
但若網路頻寬不好的地方,差分訊號會慢些到達,甚至無法到達。慢些到達的差分訊號,解算的不是”同一時間”的天上衛星,而是幾分鐘前的衛星,這種情形是解不出坐標來的,若僥倖解出來,它只是碰巧而已、兩種訊號偶然匹配出來的結果而已,但實際上它是錯的,只是碰巧解出來而已。這種結果很容易辨識,因為它很快就跳掉了。所以在一個點上站了10分鐘得到的Fixed解是不能用的。
-
如果Fix只是一瞬間,解出來後又跳掉,表示解算結果是偶然,其結果不可靠,建議再重覆檢查一下。
-
若解出來後仍持續穩定沒有跳掉,表示解算結果正確,此結果沒問題。
[註]測繪法中有規定,以[動態測量]測的點要在4小時後回來測第二次,就是在藉由重覆檢查來防止得到錯誤的點。
【13】儀器原先設定為接收其它系統的訊號,如何改用Civil-NET™的差分訊號?
答:只需將原來的(IP、Port、帳號、密碼)改成Civil-NET™的帳號即可。
【14】會不會有平面坐標FIX,高程值卻不FIX的問題?
答:不會。平面或高程,只要有一個精度不佳,都無法FIX。換句話說,只要是Fix,平面及高程都己經達到最佳解(平面精度1cm、高程精度2cm)
【15】為什麼高程精度降不下來?
答:你的問題可能要問的明確一些,平面和高程精度實際上是一體的。
實務上,若高程精度”降不下來”,平面精度也一定降不下來,這兩個部份是一起的,不會有分開解算的情形。
【16】橢球高轉正高的方法:
答: 在測區附近找一個一等水準點,用接收儀測出它的橢球高h。
公式: 大地起伏值N = 橢球高h — 公告高程值H 然後把你所有測的點的橢球高h,
用這個公式轉換成正高: 正高H = 橢球高h + N
註: 正高H:由台灣的平均海水面起算的高程,所有一等水準點的公告值都是正高值。
橢球高h:衛星定位儀(未經過任何轉換)測量得到的高程值。 大地起伏值N:這兩種高程的差值稱之。
【17】如何引測一等水準點的高程?
答: 在測區附近找一個一等水準點,將衛星定位儀架在水準點上,做坐標歸零(參第5題的做 法)。
然後才引測到測區的控制點上。
坐標歸零做完後,還要驗證是否正確,方法有二:
(1) 走離原位,將這個一等水準點當成未知點,對其進行測量,驗證其高程值是否與公告 值一致,若一致,則確認”高程歸零”完成。
(2) 找另一個一等水準點,對其進行測量,驗證其高程值是否與公告 值一致,若一致,則 確認”高程歸零”完成。
【18】無法連線到Civil-NET™
答:請確認以下事項:
1. 檢查Civil-NET™帳號是否到期。
2. 確認分享器或手機真正已連上網(開個網頁試試)。
3. 是不是SIM卡壞了?是不是WIFI功能沒開啟?您必需先確定可以開啟網頁後,才進行下個 動作,第一步上網若沒連上,往下的動作皆沒意義。
4. 該地區網路狀況是否正常(開個網頁試試)。
5. 若確定已經上網還是無法連線到Civil-NET™,則查看軟體內的連線設定,檢查Civil NET™的IP為60.249.51.150,PORT 為2101,以及帳號密碼大小寫是否正確。
6. 若都正常,請重新開機,開機時注意開機順序。(請參考儀器手冊)
【19】無法得到FIXED固定解
答:請確認以下事項
1. 該地區的網路速度是否良好,常見的狀況是偏鄉或山區等網路頻寬不良的地區,形成 訊號死角。解決方法可改試其他電信公司的網路,以手機開WIFI分享;若還不行, 則該位置已確定無法做網路RTK。請改用其它方法測量。
2. 改用其他的MOUNT POINT,常用的建議是PRS02,也可以建議改為CMR02或者 VRS3.1、FKP3.1。
3. 檢查透空狀況是否良好,當衛星顆數不足或幾何排列不佳,都會影響解算,解決方式 可嘗試在附近測圖根點,然後用全站儀測量。
4. 改用靜態測量。
【20】測到的座標不準
答:坐標不準有兩種情況:
1. 測到的座標跟已知座標比之下,不準:
(1) 請先確認已知坐標是準的。(請參”已知點檢測”教科書)
(2) 在已知點上做坐標歸零,然後再把已知點當未知點測一遍,看看準不準,若沒問 題,表示你測不準的那個點的
測量方法有問題。
(3) 所謂”不準”,是有多不準?差值是多少? 拿儀器去測另一個已知點,差值如果一致 ,就是系統差,要做坐標歸零。
若連測多個已知點,每個差值都不一樣,則可能 是該區的已知點根本有問題。
2. 在前後兩次不同的時間點測量同一個點得到的座標不一致,不準:
>先確認前後兩次測量前都有在同一個控制點上做坐標歸零。
>每次測量時是否都很快Fixed,若很慢才Fixed,那得到的坐標不可靠。此地區不 適合用GPS測量。